檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "蔡高岳".cadvisor (精準) and ckeyword.raw="三鏈六自由度並聯式機器人"
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一六鏈六自由度並聯式機器人有非常好的剛性,但是其工作空間比起串聯式機器人要小的許多。一六鏈六自由度並聯式機器人的工作空間則是由六個串聯機器人所共同交集而成,若減少並聯式機器人之運動鏈並使用兩個或多個…